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桁架机械手的组成？x轴组件、y轴组件、z轴组件

三个运动组件为桁架机械手的---组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1) 桁架机器人结构件 由铝型材或方管，矩形管，桁架机配件批发，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。

2) 导向件 常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3) 传动件 通常有电动，气动，桁架机配件生产厂家，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件 通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有---传感器以及位置反馈传感器。

木桁架是指由木构件组成的桁架。是木屋盖、木桥及木塔架的主要承重结构。用于木屋盖时通称为木屋架。

相对于传统的木桁架制作，木屋桁架机械化预制是指通过桁架计算软件预先对桁架布置进行计算，然后根据软件导出的图纸对规格材进行切割，在工厂将桁架进行组装滚压。

首先预制化带来的直接改变就是---缩短工期，只需将制作完成的桁架送到工地现场，吊装即可。施工速度快，可控，无现场垃圾。避免天气因素对现场进度造成的不利影响。

其次预制化桁架会牢固，苏州桁架机配件，轻型木桁架采用齿板链接，通过机器---，牢固系数超出您的预期。

蕞后整个制作的费用比现场加工成本---，提高了整体的---。